Precalienta el horno a 200°C (392°F).
Corta dos hojas grandes de papel encerado o papel aluminio, lo que decidas utilizar
Coloca una base de zanahoria, calabacín, pimientos y cebolla sobre cada hoja de papel.
Coloca los filetes de robalo encima de las verduras y agrega el ajo picado, sal, pimienta, tomillo, orégano, ralladura de limón y un chorrito de jugo de limón sobre el pescado.
Incorpora una cucharada de aceite de oliva y, si se desea, un poco de vino blanco sobre cada filete.
Dobla los bordes del papel encerado o aluminio formando un paquete hermético, asegurándote de que quede bien sellado para que el vapor no se escape.
Coloca los paquetes en una bandeja y hornea durante 15-18 minutos.
Una vez pase el tiempo, abre cuidadosamente los paquetes, dejando que el vapor salga, y sirve directamente en el plato.