En un tazón, mezcla el ajo, la mostaza, el jugo y ralladura de limón, el jugo de naranja, el aceite de oliva, la sal, la pimienta y la paprika.
Cubre los filetes de robalo con la marinada y deja reposar en el refrigerador durante 30 minutos para que absorban los sabores.
Precalienta el horno a 200°C.
En un tazón, mezcla las papas con la mantequilla derretida, las alcaparras, el queso parmesano, el romero, sal y pimienta.
Coloca las papas en una bandeja para hornear y hornea durante 20 minutos o hasta que estén doradas y crujientes.
Retira las papas del horno y coloca los filetes de robalo en la misma bandeja, sobre las papas, agregando las ramitas de tomillo.
Hornea por 12-15 minutos o hasta que el pescado esté opaco y se desmenuce fácilmente con un tenedor.
Sirve cada filete de robalo acompañado de las papas doradas.
Agrega un chorrito de limón fresco y un toque de pimienta recién molida antes de servir.