Precalienta el horno a 180°C (350°F) y prepara un molde para muffins con capacillos.
En un bol grande, mezcla la harina, la avena, la levadura en polvo, el bicarbonato de sodio, la canela y la sal.
En otro bol, bate las bananas machacadas, el azúcar morena, los huevos, el aceite, la leche y el extracto de vainilla hasta que estén bien combinados.
Añade la mezcla seca a la mezcla húmeda poco a poco, mezclando suavemente hasta que todo esté bien incorporado. Si quieres, agrega nueces picadas, chispas de chocolate o pasas.
Llena los moldes para muffins hasta 3/4 de su capacidad.
Hornea durante 20-25 minutos, o hasta que un palillo insertado en el centro salga limpio.
Deja enfriar los muffins en el molde durante 5 minutos, luego transfiérelos a una rejilla para que se enfríen completamente.