Limpia los muslos de pollo y quítales la piel.
Pica la cebolla, el pimentón y el ajo en cubos pequeños.
El tomate quítale la piel, pícalo pequeño, y aplástalo bien, con ayuda de un tenedor hasta que quede un poco como si fuera puré.
Calienta una olla grande, ponle aceite vegetal y cocina la cebolla y el pimentón a fuego medio hasta que la cebolla se ponga translúcida.
Ahora puedes agregar el ajo y el tomate machacado.
Pon los muslos de pollo y sazona con todas las especias.
Agrega 2 tazas de agua y tapa. Deja que se cocine por 20 minutos.
Transcurrido este tiempo echa las papas y la zanahoria previamente picadas en cubos medianos.
Deja cocinar otros 15 minutos o el tiempo necesario hasta que la papa esté suave.
Agrega el cilantro, apaga el fuego y deja reposar unos minutos.
Listo, ya tienes un delicioso pollo sudado al estilo colombiano.