Retira la membrana exterior de los riñones y corta por la mitad. Luego extrae la parte blanca central (tejido conectivo) para evitar un sabor fuerte y textura dura.
Enjuaga los riñones con agua fría y sécalos con papel absorbente.
En una sartén a fuego medio, derrite la mantequilla.
Añade los riñones y cocina por 2-3 minutos hasta que se doren por fuera pero aún estén rosados en el centro.
Retira los riñones de la sartén y reserva.
En la misma sartén, agrega la mostaza en polvo, la pimienta de Cayena, la salsa Worcestershire y el vinagre de Jerez.
Incorpora el caldo de carne y deja reducir durante 3-4 minutos hasta obtener una salsa espesa.
Ajusta la sazón con sal y pimienta al gusto.
Regresa los riñones a la sartén y mézclalos con la salsa durante 1 minuto, sin cocinarlos demasiado para evitar que se endurezcan.
Sirve inmediatamente espolvorea con perejil picado si se desea.